Arduino baserade styrkortet, fortsättning del 1

Nu så har jag fått sätta mig ner en afton och programmerat lite, Änn så länge har allt fungerat som det var tänkt. 

Det som jag har fått igång ikväll är ADCn, LCD över i2c, encoderavläsning och PWM styrning av bakgrunds belysningen på displayen.